La Reine de Saba : prénommée tantôt Balkis, Nicaulis ou Makéda, reine du royaume de Saba situé au Yémen ou en Érythrée, mentionnée dans la Bible et le Coran, connue pour sa rencontre et son duel de sagesse avec le roi Salomon
Pénélope : dans les textes d’Homère et la mythologie grecque, princesse de Sparte puis reine de l’île d’Ithaque, épouse du héros Ulysse et mère de Télémaque
Didon (ou Elissa) : princesse de Phénicie (actuel Liban), fondatrice légendaire et première reine du royaume de Carthage (actuel Tunisie), donne refuge au héros troyen Enée
Hélène (de Sparte ou de Troie) : la plus belle femme du monde, épouse du roi Ménélas et reine de Sparte ; dont elle s’enfuit ou dont elle est kidnappée pour devenir l’épouse de Pâris, prince de Troie ; ce qui conduit au déclenchement de la guerre de Troie
Jocaste : reine mythologique de Thèbes, mère d’Œdipe qu’elle épouse sans savoir qu’il est son fils, mère d’Antigone et d’Ismène, personnage de théâtre chez Sophocle, Sénèque et Euripide